Ubicación: Atenguillo está situado en la parte suroeste de la región de Ameca a la que pertenece; con respecto al estado su situación es centro-poniente: sus coordenadas extremas son: 20º17’00’’ a 20º58’00’’ latitud norte y 104º24’40’’ a 104º42’15’’ longitud oeste; a una altura de 1,300 metros sobre el nivel del mar.

Región: Región Costa-Sierra Occidental.

Toponimia: El nombre de Atenguillo es diminutivo de Atengo, que significa: «En la orilla del agua».